Les estores de taekwondo són crucials per a un entrenament segur i eficaç. Fabricats amb materials d'alta-densitat com EVA/XPE (densitat superior o igual a 0,95 g/cm³), ofereixen una excel·lent elasticitat (taxa de rebot superior o igual al 60%) i propietats anti-antilliscants (coeficient de fricció 0,5-0,7), amortint eficaçment l'impacte i protegint les juntes. Quan escolliu una estora, tingueu en compte el gruix (recomanat 40-50 mm per als adults, 30-40 mm per als nens) i la mida (mida modular estàndard 1m×1m/1,2m×1,2m) per adaptar-se a diferents escenaris d'entrenament. Aireïu la catifa regularment per eliminar les olors (deixeu una catifa nova durant 3-5 dies), protegiu-la de la humitat i netegeu-la regularment amb un detergent neutre per allargar la seva vida útil.