Les estores de taekwondo es fabriquen normalment amb materials plàstics especialitzats, com ara EVA (copolímer d'etilè-acetat de vinil) i XPE (polietilè reticulat-). Aquests materials ofereixen alta densitat, alta elasticitat, propietats antilliscants i resistència al desgast, satisfent les diverses necessitats de l'entrenament de Taekwondo. En concret, les característiques de les estores de Taekwondo inclouen:
Alta densitat: l'alta densitat del material de la catifa proporciona un excel·lent suport i estabilitat, evitant caigudes i lesions durant els exercicis.
Alta elasticitat: l'excel·lent elasticitat de la catifa redueix l'impacte de l'aterratge, protegint les articulacions i els ossos.
Antilliscant-: la superfície de la catifa sol ser antilliscant-, assegurant que l'alumne no rellisqui durant els exercicis.
-Resistent al desgast: el material de la catifa és altament resistent al desgast-, resisteix un ús prolongat i una fricció freqüent sense danys.