Els materials habituals per a estores de Taekwondo inclouen PVC, cautxú i EVA. Les estores de PVC són una opció popular per la seva excel·lent resistència al desgast i l'envelliment, la superfície llisa i l'elasticitat. Poden suportar una gran fricció i impacte sense danyar-los, cosa que els fa fàcils de netejar. Les taques es poden eliminar fàcilment amb un drap humit. Les estores de goma ofereixen excel·lents propietats anti-antilliscants, bona elasticitat i propietats d'amortiment, reduint eficaçment l'impacte de les caigudes durant l'entrenament i la competició i protegint els atletes. També són molt resistents a la corrosió- i duradors, la qual cosa els fa aptes per al seu ús en una varietat d'entorns. Tanmateix, les estores de goma poden ser pesades, cosa que dificulta la col·locació i el transport, i poden ser cares. Les estores d'EVA són suaus i elàstiques, proporcionen un excel·lent amortiment i redueixen l'estrès a les articulacions. Són lleugers, fàcils de col·locar i vénen en una varietat de colors, que permeten combinacions de colors personalitzades. Tanmateix, les estores d'EVA són menys resistents al desgast-i a l'envelliment-, i es poden desgastar o deformar-se amb el temps.