El propòsit d'una estora de judo és reduir la fricció i millorar el rendiment de l'esportista. Si bé la majoria dels sòls de gimnàs actuals estan fets de fusta, que generalment es considera superior, la pràctica de la catifa de judo es realitza descalç. Sense la resistència de les sabates, el contacte directe entre els peus i el terra pot provocar fàcilment lliscaments, especialment durant grans moviments. Per tant, una estora de judo redueix el lliscament i la vibració, eliminant les vibracions intenses que se senten quan els peus toquen el terra. L'ús d'una estora pot reduir la força d'impacte, minimitzant les lesions. Les cel·les tancades de la catifa també proporcionen aïllament acústic. A més, el judo pot promoure la salut física i el desenvolupament. Durant la pràctica de judo, els practicants sovint utilitzen tècniques hàbils per contrarestar i defensar els atacs del seu oponent. Aquest entrenament afavoreix el creixement muscular i la força òssia. A més, el judo ajuda els practicants a controlar la seva respiració i la seva freqüència cardíaca, la qual cosa millora la seva salut general i les seves capacitats-de defensa personal.
Exhalar i inspirar suaument pot millorar la circulació i la circulació del cos, millorant la salut general del cos i les capacitats{0}}d'autodefensa. L'essència d'aquest art marcial és ensenyar a utilitzar la força física per sotmetre un oponent. Mitjançant l'entrenament, els practicants aprenen a explotar les debilitats del seu oponent alhora que protegeixen les seves. Aquesta capacitat d'-autodefensa millorada permet als professionals mantenir la calma en cas d'emergència.
Finalment, el judo conrea qualitats espirituals. Aquest art marcial posa èmfasi en l'etiqueta, el respecte i la humilitat-virtuts que poden ajudar els practicants a afrontar millor els reptes i les dificultats de la vida diària. A més, el judo ajuda els practicants a desenvolupar la paciència, la perseverança i l'auto{3}}disciplina- qualitats crucials per a l'èxit.